Comment pourais-je piloter mon plancher chauffant ?

Bonjour à tous,
J'ai un routeur 4_4 qui pilote actuellement mon cumulus. Je souhaitais utiliser une seconde sortie pour piloter un radiateur d'appoint dans la maison mais impossible de passer un câble rj pour le relai, la sonde, la pince entre le garage et mon salon ou je souhaite le mettre.
Je me suis dit pourquoi pas essayer de piloter mon plancher chauffant sachant que les fils d'alimentation arrive dans le garage. Le souci c'est qu'il y a un thermostat qui pilote un contacteur donc qui coupe a la fois la phase et neutre je pense.
Pensez-vous qu'il y aurait un moyen de mettre un relai entre le contacteur et le plancher pour router ce surplus vers mon plancher ? Et que se passerait-il si j'ai du routage et que mon thermostat active le contacteur ?
Voici un schéma actuel de mon installation.
Merci pour vos idées.

Bonsoir Sebr

De ce que je comprends, ton thermostat ouvre et ferme phase et neutre de ton plancher.

Si tu raccordes le ssr de ta sortie 2 sur la phase entre ton c20 et le contacteur (ou après ce dernier), et bien ton plancher absorbera le surplus qui lui sera dédié par le routeur tant que ton thermostat alimentera la bobine du contacteur et coupera dans le cas contraire.

Attention toutefois, tu nous mets un c20, si dans la realité il y a plusieurs planchers, peut être mettre le nombre de ssr en adéquation avec la puissance. Dans ce cas tu peux mettre 2 ssr en // sur la même sortie.

Bonne soirée.

Edit: je suis parti sur tes écrits et non pas sur ton câblage, car si on regarde ton thermostat tu ramènes un contact sec aux bornes de la bobine du contacteur, donc ce dernier ne peut pas fonctionner.

J'ai corrigé le raccordement de ton thermostat en fonction de tes écrits.
Dans le dessin ci dessous, j'ai mis le SSR après le contacteur, mais si c'est plus pratique dans ton tableau, tu peux le mettre entre ton C20 et le contacteur.

Salut Rob,
Merci pour ton schéma en gros j'ai que le câble orange à modifier. Ce soir je vais tester la continuité de mon contacteur pour voir si il coupe tout ou que la phase ou neutre. Si il coupe que un seul fil ça va être rapide si non alors je vais faire ton branchement.
J'ai bien que un seul planché de 3000w pour mon salon /salle et cuisine donc un seul relai va suffire.
Pour le montage pas de souci comme le C20 et le contacteur sont dans le même tableau je pourrais me mettre au niveau de l'arriver de l'alimentation du plancher.
Si j'ai 1.5m de câble en 2.5 entre mon tableau et le relai ça va ce n'est pas trop long ?

Merci